Становление взаимоотношений России и Грузии началось еще в ХVI в. Не раз грузинские правители обращались за помощью к  Москве в связи с усилением турецко-персидского гнета и просили покровительства Российского государства. В ХVIII веке русско-грузинские отношения стали более прочными и часто принимали характер военных союзов. Открытие дороги через Дарьял содействовало развитию культурно-экономических отношений. Этому немало поспособствовала грузинская колония в Москве.

Еще более крепкими стали русско-грузинские отношения при Екатерине II, когда в Грузию были присланы русские войска, а грузинские отряды во время русско-турецких войн участвовали в борьбе против турецких полчищ в Закавказье. Связь России с Грузией в этот период завершилась заключением Георгиевского трактата (1783 г.), оформившего протекторат России над Восточно-Грузинским царством. Но заключение этого трактата вызвало сильную реакцию против Грузии со стороны ее соседей: По наущению Турции участились разорительные набеги дагестанских банд.

Многократные представления русского посла в Константинополе о прекращении набегов не имели успеха. Русско-грузинские военные силы не могли оградить страну от разорения. Численность населения Грузии сократилась почти вдвое. Над Восточно-грузинским царством нависла реальная опасность уничтожения.

Последний грузинский царь Георгий ХII (1798-1800), чтобы спасти страну от полного уничтожения, обратился к правительству России. Это было единственным выходом из создавшегося положения. Присоединение Грузии к России было окончательно оформлено манифестом Александра I от 12 сентября 1801 года. Одновременно с манифестом было опубликовано в 1801 году "Положение об управлении Грузией", по которому в Грузии устанавливалась такая же система управления, как и в Российских губерниях, что приводило к возникновению на Кавказе освободительного движения. В начале XIX века в состав Российской империи была постепенно включена и Западная Грузия (в 1803 г. - Менгрелия, в 1804 г. - Имерети, в 1810 г. - Абхазия).

Если до этого события русско-кавказские связи носили нерегулярный характер и сводились к военно-оборонительным, то в результате мирного присоединения Грузии к России в 1800-х гг. и двух русско-иранских и русско-турецких войн в эпоху Александра I и первых лет царствования Николая I, Кавказ был окончательно включен в военно-административную и экономическую систему Российской империи.

Интеграция Кавказа с Россией постепенно привела к неминуемому сближению прогрессивных слоев русского и кавказского общества, особенно оппозиционного к правительству. Установление и укрепление подобных контактов между оппозиционными силами России и Кавказа во многом способствовало превращению Кавказа в своеобразную "Южную Сибирь" - место ссылки причастных к "делу 14-го декабря", польских повстанцев, инакомыслящих, вольнодумцев.

Можно говорить о Кавказе ермоловском, грибоедовском, пушкинском, лермонтовском, декабристском, как об интереснейшем культурном феномене этих знаменитых соотечественников. Для многих из них Кавказ стал их судьбой.